Réalisez la crème anglaise :
Faites ramollir la gélatine dans un bol d’eau froide.  Mélangez les jaunes d’œufs avec 1 cuillerée à soupe de Canderel et les graines d’une gousse de vanille. Dans une casserole, faites bouillir le lait et versez-le sur les jaunes en mélangeant vivement. Remettez la casserole à feu très doux, et faites cuire la crème anglaise tout en la mélangeant à l’aide d’une spatule jusqu’à ce qu’elle devienne nappante. Ajoutez la gélatine et  mélangez. Laissez refroidir, puis versez la crème dans des bacs à glaçons. Mettez-les au congélateur.

Pour le soufflé :
Préchauffez le four à 240°C (th 8). Faites bouillir le lait avec la maïzena. Mélangez au fouet et laissez épaissir. Faites fondre le chocolat au micro-ondes puissance minimum. Dans le lait épaissi, ajoutez les 2 jaunes d’œufs puis le chocolat.
Montez  les blancs d'œufs en neige et ajoutez le Canderel pour les serrer. Incorporez 1/3 des blancs d'œufs dans le chocolat avec un fouet puis, ajoutez le reste délicatement avec une spatule.

Beurrez les moules de bas en haut avec un pinceau puis farinez-les.
Remplissez  les moules à moitié, déposez un glaçon de crème anglaise et recouvrez avec le reste de la préparation au chocolat. Faites cuire au four pendant 10 minutes.
Servez aussitôt.